泉北高速5000系モハ5104（鉄道むすめ号／せんぼくん号）

5503編成の和泉中央方から3両目に連結される電動車．1992年（平成4年）に川崎重工業で製造された．
床下にはVVVFインバータが搭載されている．
2023年（令和5年）9月から，海側はトミーテックの「鉄道むすめ」，山側は泉北高速鉄道の公式マスコットキャラクター「せんぼくん」と「ブラックせんぼくん」のラッピングが施されている．