泉北高速7020系クハ7571

7571編成の難波方先頭に連結される制御車．2008年（平成20年）に川崎重工業で製造された．
屋上に集電装置を2基備え，床下には電動空気圧縮機と補助電源装置が搭載されている．
2023年（令和5年）6月に帯色の変更が行われている．