東京モノレール10000形「キキ＆ララ モノレール」トゥイ ンクルツアー編成10031

10031編成の浜松町方先頭の1号車に連結される制御車で，2015年（平成27年）に日立製作所で製造された．
床下には補助電源装置と電動空気圧縮機が搭載されている．
2021（令和3）年11月29日（月）から「キキ＆ララ モノレール」トゥインクルツアー編成として運転されている．サンリオの人気キャラクター「リトルツインスターズ」（キキ＆ララ）とコラボレーションし，東京モノレールの制服を着用したオリジナルデザインの「リトルツインスターズ」（キキ＆ララ）が車内外にラッピングされている．